Gregorio
hizo teatro por siete años y comenzó como extra en la novela Mi única
verdad siendo hasta 1997 cuando ingresó al canal RCN debutando en la telenovela
La madre.
Formo
parte de la telenovela Isabel me la veló, donde interpretó a Pepe
Grillo. Actuo como sacerdote en Milagros de amor y luego como un pescador
en Las noches de Luciana.
En
RCN actuó de nuevo para darle vida a Manuel, más conocido como «El coloso
de Jalisco» en La Hija del Mariachi. Participó en
la producción de Telemundo Sin senos no hay paraíso en el 2008
donde dio vida al narcotraficante Aurelio Jaramillo, alias «el Titi».
Actuó en
la película Fantasmas del Das, posteriormente actuó en Las Detectivas y el Víctor donde su
personaje era un detective de origen humilde que desea cumplir el sueño
de su esposa de tener una casa y sacar adelante a su familia.
En 2010
trabajó en la telenovela Ojo por Ojo dando vida al personaje de
Many Monsalve. En el
2012 participo en la telenovela Corazón Valiente
de Telemundo
con el papel del Verdugo, En 2013 actuó en Los tres Caínes como Fidel Castaño
"Rambo", 2015 La esquina del diablo como
"Yago" y 2016 - Aurelio
Jaramillo alías "el Titi" en Sin senos sí hay Paraíso.